本刊曾用刊名《广东农机》，是农业装备工程领域专业技术刊物。立足华南地区，面向全国农机行业，主要刊载农业机械设计研发、装备试验测试、设施农业装备、智慧农业与农业物联网、农产品加工装备、农机化推广应用、农机鉴定检测、农业机器人、无人机植保技术、农机产业发展研究等方向的试验研究、技术设计、实践案例、调研分析以及专题综述。注重工程技术理论与农业生产实际相结合，面向农机科研院所、高等院校、农机生产企业、农机推广与鉴定机构，交流现代农业装备领域技术创新成果，推广实用农机技术，为我国农业机械化与智慧农业发展搭建专业交流平台。

华南丘陵地区小型水稻直播机的改进设计与田间性能试验

刘景浩，陈泽宇，吴浩

摘要：南方丘陵地块细碎，大型水稻机械设备作业受限，小型水稻直播装备适配性仍有待提升。针对现有小型直播机在山地水田作业时排种不均匀、容易卡种、田间通过性较差等问题，对排种机构、行走底盘、入土深度调节部件开展结构优化改进，完成样机试制，开展室内台架试验，测定不同转速条件下排种稳定性、漏播率、重播率指标，之后选取粤北丘陵水田开展多组田间对比试验，统计播种均匀度、出苗情况、作业效率以及机具故障发生率。试验结果表明，经过结构优化后的样机漏播、重播指标得到明显改善，底盘适应性增强，能够较好适配丘陵小田块作业条件。本研究为南方丘陵区轻简型水稻直播装备的优化升级提供设计参考与试验依据。

关键词：水稻直播机；丘陵水田；排种机构；机具改进；田间试验

基于机器视觉的果蔬采摘机器人目标识别定位系统试验研究

苏清妍，周靖远，何沐阳

摘要：果蔬采摘机器人是智慧农业重要装备，果实精准识别与空间定位是实现自动化采摘的核心环节。以南方常见柑橘果实为识别对象，构建户外复杂光照条件下果实图像数据集，改进图像识别算法，优化果实特征提取模型，搭建视觉定位硬件系统，开展室内模拟试验与果园实地测试，统计不同光照、枝叶遮挡情况下果实识别准确率、定位误差以及系统响应耗时。试验结果显示，在光照条件良好、轻度枝叶遮挡场景下，系统识别定位效果表现较好；强光直射、果实重度遮挡会造成识别精度下降。分析系统现存问题，提出后续算法与硬件优化方向，为果蔬采摘机器人视觉系统开发提供技术思路。

关键词：采摘机器人；机器视觉；目标识别；定位；智慧农业

设施大棚水肥一体化灌溉控制系统设计与应用效果分析

郑书瑶，骆俊帆

摘要：设施蔬菜种植当中水肥一体化技术能够实现水肥精准供给，节约水肥资源。结合南方大棚种植模式，设计一套基于物联网的水肥一体化灌溉控制系统，完成硬件选型、控制逻辑编写，可根据土壤墒情、环境温湿度以及作物生育阶段自动调控灌溉量与肥料配比。将该系统投入设施番茄大棚开展应用试验，设置传统人工水肥管理作为对照，对比两组土壤水肥状况、番茄植株长势、果实产量品质、水肥消耗量。试验表明，该控制系统运行稳定，可以按需供给水肥，有效减少水肥浪费，提升番茄产出品质。本套系统成本适中，便于基层设施园区推广使用，为设施农业精准水肥管理提供实践方案。

关键词：设施大棚；水肥一体化；物联网；自动灌溉；设施农业

我国南方丘陵山区农机化发展制约因素与推进路径研究

段明远，安若楠

摘要：丘陵山区地块碎片化、地形复杂，农机作业条件差，是我国农业机械化发展的薄弱区域。选取华南多个丘陵县域开展实地调研，从地块条件、装备供给、经营主体、社会化服务、政策配套等方面梳理丘陵山区农机化发展现状。调研发现存在宜机化改造推进不均衡，适配山地的专用农机装备品类不足，农机社会化服务体系不够完善，小农户购机用机成本偏高，技术推广力量不足等现实难题。结合南方丘陵农业生产特点，从持续推进农田宜机化改造、加快专用农机研发推广、健全农机社会化服务、优化补贴政策、强化技术培训等方面提出对策建议，助力丘陵山区农业机械化水平稳步提升。

关键词：丘陵山区；农业机械化；宜机化改造；农机社会化服务；南方农业

农产品热风干燥装备技术研究进展

高梓涵，苏雨桐

摘要：热风干燥是农产品产后加工广泛应用的处理方式，干燥装备性能直接影响农产品加工品质与能耗水平。本文梳理国内果蔬、特色农副产品热风干燥装备相关研究成果，介绍不同类型热风干燥设备结构特点，分析温度、风速、湿度等工艺参数对干燥速率、产品色泽、营养成分保留的影响，总结热风干燥与热泵、远红外等技术组合的应用优势，剖析当前装备存在能耗偏高、智能化控制程度不足、特色农产品专用设备少等问题。对农产品干燥装备未来发展方向进行展望，为农产品加工装备研发与工艺优化提供文献参考。

关键词：农产品加工；热风干燥；干燥装备；加工工艺；农副产品

装备设计与试验

甘蔗田间切割输送装置结构优化与性能试验 秦文彬;唐佳宁;4‑8

小型山地果园运输机底盘减振系统仿真与试验 马俊凯;11‑15

基于单片机的种子包衣机控制系统设计 谢宇辰;18‑22

秸秆粉碎还田机具刀辊结构参数仿真分析 江昱恒;樊欣悦;25‑29

智慧农业与信息技术

农业无人机多光谱遥感作物长势监测试验研究 陆景烁;邹佳诺;32‑36

温室环境多传感器数据融合算法应用研究 顾宸宇;安若楠;39‑43

基于物联网的水产养殖水质监测系统开发测试 温景帆;贺欣悦;46‑50

机器视觉技术在农作物病虫害识别中的应用探讨 金泽远;潘佳宁;53‑57

设施农业与加工装备

南方食用菌栽培棚环境调控装备应用效果分析 卞昱辰;严佳宁;60‑64

荔枝热泵干燥工艺参数优化试验 傅景航;梁雨桐;67‑71

小型叶菜清洗分级装备试验与性能评价 蓝泽宇;万思远;74‑78

农机化研究

粤东地区花生全程机械化生产模式实践分析 邢昱帆;葛佳乐;81‑85

丘陵地区农机社会化服务组织发展现状调研 陶景硕;戚佳宁;88‑92

农机购置补贴政策实施效果与优化思考 程景川;黄若彤;95‑99

行业综述

果蔬采摘装备研究现状与发展趋势综述 闻景川;白佳琪;102‑105

南方农田宜机化改造技术要点与实践总结 苏建峰;赵宁;108‑111

农业装备节能技术研究进展 侯庆山;沈佳乐;114‑117

山地果园机械化发展瓶颈与对策 于志远;刘梦琪;120‑123