《无人机》（月刊）创刊于2002年10月，由中国航空工业集团有限公司主管，中航出版传媒有限责任公司主办。期刊以促进无人机科技发展、交流无人机科技成果和培养无人机科技人才为办刊宗旨。主要栏目：发展纵横、技术研究、作战运用、服务保障、无人驾驶汽车、人工智能等。

无人机三维实景建模技术在老旧小区原拆原建设计中的应用

董宇初竹蕾

山东恒邦冶炼股份有限公司

摘要：随着我国城市化进程进入存量更新阶段，老旧小区原拆原建成为提升人居环境、集约利用土地的重要模式。传统测绘与设计手段存在数据不全面、效率低下、协同困难等痛点。本文系统阐述了无人机倾斜摄影测量技术进行高精度三维实景建模的技术原理与工作流程，并结合具体案例，深入分析了该技术在老旧小区原拆原建项目前期调查、方案设计、协同决策及成果展示等全阶段的应用路径。通过定量与定性分析表明，该技术能够提供厘米级精度的实景底图与三维模型，显著提升基础数据获取效率与精度，优化设计方案的科学性与经济性，增强多方协同与公众参与度，最终实现项目设计质量、效率与综合效益的全面提升，为城市有机更新提供了强有力的数字化技术支撑。

关键词： 无人机倾斜摄影;三维实景建模;老旧小区改造;原拆原建;数字化设计;城市更新;

来源数据库： 精品科普

分类号： TU984.12;P231

基于无人机倾斜摄影的竣工结算工程量复核研究

姜金孟张胪鹏

山东恒邦冶炼股份有限公司

摘要：随着工程建设规模的扩大和精细化管理的需求提升，竣工结算阶段的工程量复核工作日益重要。传统复核方法依赖人工测量与二维图纸，存在效率低、误差大、主观性强、安全隐患多等问题。无人机倾斜摄影技术通过多角度、高效率的数据采集与高精度三维建模，为工程量复核提供了全新的技术路径。本文系统阐述了无人机倾斜摄影的技术原理、数据处理流程及其在土方、结构、装饰等工程量复核中的具体应用方法。通过构建“数据采集-模型重建-信息提取-对比分析”的技术框架，并结合实际工程案例进行验证，结果表明，该技术能够显著提高复核效率与精度，有效控制工程成本，减少结算纠纷，为工程管理的数字化转型提供有力支撑。

关键词： 无人机倾斜摄影;竣工结算;工程量复核;三维实景模型;工程管理数字化;

来源数据库： 精品科普

分类号： P231;TU723.3

数字孪生驱动下黄河堤防工程无人机巡检智能化应用研究

陈海燕

黄河水利委员会三门峡库区水文水资源局

摘要：黄河堤防工程是保障下游防洪安全的关键基础设施，但传统巡检方式存在效率低下、隐患识别不全面等突出问题。本文提出一种数字孪生驱动的堤防无人机巡检智能化体系框架，通过构建“天空地水工”一体化监测感知网络，实现堤防工程全域实时监控。本文分析了无人机搭载多类型传感器在堤防巡检中的数据采集与处理方法，结合数字孪生平台构建了隐患智能识别与预警机制，为堤防工程智能运维提供了可行的技术路径。

关键词： 数字孪生;黄河堤防;无人机巡检;智能化;

来源数据库： 精品科普

分类号： TV871;V19

应急测绘无人机倾斜摄影点云快速重建

王凤博何小安

中水北方勘测设计研究有限责任公司

摘要：应急测绘是突发事件救援决策、灾情评估和灾后重建的主要支撑，主要需求就是迅速准确地获得灾区的三维空间信息。针对传统应急测绘响应慢、精度低、复杂环境下不能满足要求等缺陷，本文研究了无人机倾斜摄影和点云快速重建技术的结合使用，提出了在应急场景中的技术改进途径、精度控制办法以及工程化应用方式。

关键词： 应急测绘;无人机倾斜摄影;点云快速重建;精度控制;

来源数据库： 精品科普

分类号： P23

目录

热点关注

无人机在公路建设与运维管理中的应用王芳;4-6

无人机土地整治工程复核测绘技术设计研究李贵青;7-9

无人机三维实景建模技术在老旧小区原拆原建设计中的应用董宇;初竹蕾;10-12

无人机技术助力土地资源精细化管理研究吴桂阳;13-15

基于无人机实景三维建模的乡村规划方法冯行空;16-18

行业观察

基于无人机遥感的土地利用适宜性评价杨兴露;崔庆雪;19-21

土地整治工程中无人机测绘测量技术应用刘马强;齐龙;22-24

无人机多源遥感在林地变化监测中的应用姚佳成;25-27

无人机在海洋测绘中的技术革新与应用前景陈旭东;28-30

无人机遥感数据在海洋测绘成果质量检验中的应用杨杰军;孙健;31-33

无人机航测技术在边坡施工表面积测算与工程量核算中的应用研究于金良;34-36

基于无人机倾斜摄影的竣工结算工程量复核研究姜金孟;张胪鹏;37-39

无人机航测技术在城市建筑违建排查中的应用实践王同庆;40-42

基于无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模精度研究花倩倩;43-45

无人机水利应用专题

无人机航测技术在水文测量中的创新应用高雨轩;侯祥宁;46-48

无人机实时监测数据驱动的黄河堤防数字孪生动态更新技术刘倩;高倩;49-51

数字孪生黄河框架下无人机堤防动态巡查与决策支持系统高倩;李梦佳;52-54

黄河堤防数字孪生模型构建及无人机多源数据融合方法李梦佳;刘倩;55-57

数字孪生驱动下黄河堤防工程无人机巡检智能化应用研究陈海燕;58-60

无人机在水文监测和信息化管理中的应用李泽鹏;许天烨;61-64

基于多源异构数据融合的智能水文监测系统构建李兰兰;张甲龙;65-67

无人机低空遥感技术在应急水文监测中的应用马煜东;侯祥宁;68-70

基于人工智能的城市洪涝智能预警系统开发郑波亭;徐浩轩;71-73

水利工程测量中无人机倾斜摄影测量技术的应用刘小艺;崔昊天;74-76

发展纵横

反无人机作战技术体系构建与策略运用研究纪凯航;77-79

面向低空安全的无人机监管技术应用研究吕雪燕;赵梅;80-82

无人机低空物流末端配送体系构建研究赵梅;吕雪燕;周龙源;83-85

设计与制造

面向森林火灾的多模态AI无人机搜救系统设计熊志鹏;陈浩楠;王燕北;王美玲;86-89

地震孤岛区域无人机搭载无线电广播覆盖优化李鹏来;90-92

RTK无人机高频天线角度标校研究穆伟;敖雪;赵喜永;93-96

无人机对于国土空间规划用地的测绘路径优化吴晓奇;97-99

复杂地形下无人机测绘方案设计与应用沈雨舟;100-102

医院电子信息架构下无人机应急测控设计应用程全雷;103-105

技术研究

无人机融合交通运输的系统韧性研究陈双强;乔新杰;毕研勇;106-108

复杂环境无人机通信链路安全抗干扰研究张大鹏;109-111

应急测绘无人机倾斜摄影点云快速重建王凤博;何小安;112-114

测绘工程测量中无人机遥感技术运用杨旋;王朋勃;徐鹏;115-117

无人机激光雷达点云密度抑制地形建模误差燕强;梁优;许西友;118-120

无人机飞行链路系统风险管理模型研究洪亮;周子童;鞠青洋;121-123

无人机RTK定位系统工程化应用效能优化研究陈俊丞;124-126

电子信息融合的无人机精准定位技术研究王建林;127-129

多维电子信息融合对无人机避障的优化田素行;130-132

基于无人机倾斜摄影的三维建模方法晁鹏飞;133-135

作战运用

高层建筑火灾扑救中消防无人机与地面装备的空地协同策略仝鑫;136-138

输变电架空线路无人机观测导线弧垂技术应用高宗岭;曾雷;王鑫浩;马亮;陈舟;139-141

无人机技术在林草火灾扑救中的应用效能研究李永钱;142-144

无人机在公路桥梁施工安全动态管控中的应用刘中伟;程庆丰;145-147

三维无人机建模在建筑工程结构检测中的应用刘勇;贺亮;148-150

多旋翼无人机桥梁下部结构隐蔽病害排查应用肖时利;151-153

无人机测绘技术在建筑地基桩位验收中的应用王祥宇;赵鹏;154-156

基于无人机的城市建筑日照分析测绘研究张胪鹏;姜金孟;157-159

无人机多光谱影像作物识别与面积测算系统陈艳霞;160-162

基于无人机巡检的公路桥涵病害识别与养护管理模式创新黄建毅;163-165

无人机低空摄影测量在地理信息采集中的应用阮静;166-168

无人机遥感技术在地形测绘中的精度研究郑如明;169-171

基于无人机热红外影像的建筑外墙保温层缺陷智能识别与分级预警杨舜;172-174

装配式建筑装饰装修中无人机实景建模与预制构件匹配研究岳忠军;郝丹丹;杨希皓;175-178

无人机三维激光扫描隧道竣工测量精度提升技术研究张文涛;179-181

无人机测绘在国土资源调查中的应用韩建国;182-184

无人机在输电线路高空测量作业中的应用陈鸿博;185-187

服务保障

无人机电子产品能效检测的质量控制技术徐广琦;188-190

无人机输入功率检测方法和判定原则的研究王明宇;黄亮;陈雪;191-193

SGAVE创新育人视域无人机实训课程开发张铎;楼彬;周庆;194-196

人工智能

信息技术在水文勘测领域的智能监测何迎港;何立军;197-199