本刊是面向全球公开发行的国际机械工程专业期刊，聚焦机械设计、制造工艺、装备自动化、流体传动、材料工程、故障诊断、智能制造、新能源装备等方向，刊载理论分析、仿真计算、工艺试验、装备研发、工程应用类学术成果。常设机械设计与理论、先进制造工艺、装备自动化与控制、故障监测与诊断、新能源装备、材料与热处理、学术综述等栏目。面向国内外机械工程科研人员、企业工程技术人员、高校相关专业师生，搭建机械工程领域国际化学术交流平台，推广先进制造技术与装备研发成果，推动机械工程学科创新与产业技术升级。

基于响应面法的减速器箱体轻量化多目标优化设计

吴景帆，宋雨濛

摘要：传统减速器箱体设计多采用经验法，结构冗余量大，整机重量偏高。本文以某齿轮减速器箱体为研究对象，建立有限元模型，选取关键结构尺寸作为设计变量，以箱体质量、最大应力与最大变形为优化目标，结合响应面法与多目标遗传算法开展结构优化。优化结果显示，箱体质量得到明显降低，同时满足强度与刚度约束条件。可为机械箱体类结构轻量化设计提供参考。

关键词：减速器；有限元；响应面法；轻量化；多目标优化

激光熔覆工艺参数对金属涂层组织与耐磨性能的影响研究

郑书瑶，骆俊帆，贺欣悦

摘要：激光熔覆是装备表面修复与强化的重要工艺，工艺参数直接影响涂层质量。本文采用正交试验方案，研究激光功率、扫描速度、送粉速率对涂层显微组织、硬度及耐磨性的影响规律，通过极差与方差分析确定各参数影响权重，获取最优工艺组合。试验表明，合理匹配工艺参数可降低涂层气孔与裂纹缺陷，显著提升工件表面耐磨性能。可为零部件表面激光熔覆强化工程应用提供依据。

关键词：激光熔覆；工艺参数；涂层；耐磨性；表面强化

基于振动信号的滚动轴承故障特征提取与识别研究

段明远，安若楠，孟昭宇

摘要：滚动轴承是旋转机械核心部件，早期故障特征微弱，易被噪声掩盖。本文采集轴承不同故障状态下振动信号，采用小波包变换完成信号降噪与特征提取，构建机器学习故障分类模型，实现内圈、外圈、滚动体故障自动识别。测试结果表明，该方法可有效提取微弱故障特征，故障识别准确率较高，适合设备在线监测场景。可为旋转机械故障诊断提供技术参考。

关键词：滚动轴承；振动信号；小波包；故障诊断；特征提取

工业机器人关节伺服系统自适应滑模控制研究

高梓涵，苏雨桐

摘要：工业机器人关节存在负载扰动、参数摄动等不确定性，传统PID控制难以满足高精度轨迹跟踪需求。本文建立机器人关节动力学模型，设计自适应滑模控制器，对系统扰动进行在线估计与补偿，开展仿真与样机试验。结果表明，该控制器能够抑制外部扰动，减小轨迹跟踪误差，提升系统动态响应与鲁棒性。为机器人伺服控制系统设计提供参考。

关键词：工业机器人；伺服系统；滑模控制；自适应控制；轨迹跟踪

氢燃料电池空压机结构设计与气动性能仿真分析

周靖远，苏清妍

摘要：空压机是氢燃料电池系统关键辅机，其气动性能直接影响燃料电池输出效率。本文设计一款离心式空压机，建立三维流体仿真模型，分析不同转速与流量工况下内部流场分布，研究叶轮、扩压器结构对整机性能的影响，优化结构参数改善内部回流损失。仿真结果显示，优化后空压机高效工作区间得到拓宽，满足燃料电池供气需求。可为燃料电池空压机研发提供理论支撑。

关键词：燃料电池；空压机；流体仿真；气动性能；叶轮设计

往期目录

机械设计与理论

基于拓扑优化的工程机械支架结构设计 秦文彬;唐佳宁;1‑4

凸轮机构动力学仿真与轮廓优化研究 马俊凯;11‑14

精密传动齿轮接触疲劳强度分析 谢宇辰;18‑21

液压多路阀流道结构优化与压力损失分析 江昱恒;樊欣悦;24‑27

并联机器人运动学标定与误差补偿研究 温景辉;葛佳乐;30‑33

密封环结构参数对端面密封性能影响 邢宇辰;潘俊豪;36‑39

重载轴承润滑特性仿真与结构改进 王欣;李博文;40‑43

微型减速器噪声源识别与降噪优化 刘畅;44‑46

先进制造工艺

钛合金高速铣削加工参数优化研究 陆景烁;邹佳诺;48‑51

金属3D打印成形缺陷控制工艺研究 顾宸宇;安若楠;54‑57

数控车削表面粗糙度预测模型构建 温景帆;贺欣悦;60‑63

电火花加工工艺参数对加工精度影响 金泽远;潘佳宁;66‑69

薄壁件铣削加工变形控制技术研究 崔晓冉;戚博文;72‑75

等离子喷涂涂层制备及性能测试 钟雅宁;孟昭宇;78‑81

超声辅助磨削加工机理与试验研究 孙丽;赵凯;82‑85

管材无模扩径成形工艺仿真与试验 张萌;86‑88

装备自动化与控制

数控机床进给系统摩擦补偿控制研究 封浩宇;杜思瑶;84‑87

输送线分拣机器人运动规划与控制 卞昱辰;严佳宁;90‑93

基于PLC的液压试验台测控系统开发 傅景航;梁雨桐;96‑99

永磁同步电机无传感器矢量控制研究 蓝泽宇;万思远;102‑105

自动化生产线节拍平衡优化方法 邵景明;顾思宁;108‑111

机器视觉在零件尺寸检测中的应用 毕景航;方雨杉;114‑117

柔性制造单元调度控制系统设计 程琳;周浩;118‑121

气动伺服位置控制系统建模与仿真 吴迪;122‑124

故障监测与诊断

齿轮箱复合故障特征分离方法研究 宁泽远;戚佳宁;120‑123

基于声发射的设备裂纹扩展监测 邢昱帆;葛佳乐;126‑129

风机叶片损伤识别与定位技术研究 陶景硕;戚佳宁;132‑135

滚动轴承剩余寿命预测方法研究 骆俊帆;贺欣悦;138‑141

往复式压缩机阀片故障诊断研究 薛昱辰;傅欣瑶;144‑147

基于红外热成像的设备热故障检测 程景川;黄若彤;150‑153

机械装备健康评估指标体系构建 闻景川;白佳琪;156‑159

变工况下旋转机械故障识别方法 苏建峰;赵宁;162‑165

新能源装备

小型风力发电机叶片气动优化设计 侯庆山;沈佳乐;168‑171

储能电池包热管理系统结构设计 于志远;刘梦琪;174‑177

光伏跟踪支架动力学仿真与强度校核 郑杰;王艳;178‑182

氢能管道阀门密封结构设计研究 徐曼;183‑185

潮汐能发电装置传动系统设计 秦文彬;唐佳宁;186‑189

新能源汽车减速器振动特性分析 马俊凯;190‑193

材料与热处理

高强钢焊接残余应力仿真与调控 谢宇辰;194‑197

铝合金热处理工艺对力学性能影响 江昱恒;樊欣悦;198‑201

耐磨堆焊合金组织与磨损机理研究 温景辉;葛佳乐;202‑205

复合材料层合板力学性能仿真分析 邢宇辰;潘俊豪;206‑209

学术综述

智能制造背景下机械装备技术发展综述 王欣;李博文;210‑213

机械故障诊断深度学习方法研究综述 刘畅;214‑217

轻量化材料在工程机械中的应用综述 陆景烁;邹佳诺;218‑221

精密制造技术研究现状与趋势综述 顾宸宇;安若楠;222‑225